人形机器人产业正在经历一个微妙的转折点。
过去两年，行业目光焦点是大模型、人形机器人整机形态和能完成哪些炫目动作。到了2026年，行业关注点开始发生变化。资本和产业都不再满足于动作展示，而是试图把机器人送进工厂、仓储、零售和服务场景，验证真实生产力。
这意味着，产业竞争正在从“谁能做出机器人”，转向“谁能让机器人稳定工作”。
一个曾经相对低调的环节开始走到台前。
六维力传感器被视为机器人实现精细操作的重要感知部件。业内普遍认为，视觉能够帮助机器人“看见世界”，而力觉则决定机器人能否真正理解和控制与物理世界的接触过程。从抓取、装配到搬运，从柔顺控制到安全协作，机器人进入真实场景后，对力觉能力的依赖正在快速提升。
资本的流向也在发生变化。
蓝点触控近期完成新一轮融资，半年时间内，公司已完成三轮亿元级融资，引入宁德时代体系、智元机器人、银河通用、上汽系资本、中芯产业资本等多路产业投资者。与此同时，据睿工业MIR和高工机器人GGII报告数据，蓝点触控在中国人形机器人六维力传感器市场的份额已从2024年的约62%提升至2025年的72.6%，市场集中度正在持续提高。
21Tech近日专访了蓝点触控创始人兼CEO刘吴月，近距离了解人形机器人的资本动向、行业真相。刘吴月表示，人形机器人行业已经从原理验证阶段进入场景验证阶段，而力传感器是机器人下场干活的关键，正成为机器人标配。
以下为采访实录，经编辑整理
“落地”成为2026年的关键词
21Tech：春晚人形机器人表演之后，行业热度持续升温。你如何定义2026年？
刘吴月：2023年至2025年，行业经历了创业公司成立、样机开发以及展示阶段。
今年客户说得最多的一个词是“落地”。
过去是在展示能力，现在是要真正解决问题。从展示走向落地，这是2026年的核心主题。
21Tech：淘汰赛已经开始了吗？
刘吴月：从零部件层面来看，已经开始了。
力传感器行业的市占率变化非常明显，头部企业正在快速凸显，行业资源会越来越向头部集中。
但整机领域不太一样。不同企业有不同场景、不同商业模式，短期内仍会呈现百花齐放状态。
21Tech：为什么零部件行业会率先集中？
刘吴月：头部企业市占率越高，品牌效应越强。
客户会更信任研发能力、质量体系、生产管控和服务能力。资本、人才和客户资源也会进一步向头部企业聚集。
这两年我们最大的感受就是，与竞争对手之间的差距正在快速拉大。
机器人会跑马拉松，但倒一杯水仍然很难
21Tech：去年行业还在讨论“视觉粗定位+力觉精操作”，今年技术进展到了什么阶段？
刘吴月：原理层面其实已经实现了。
通过大模型，可以完成从“大脑”到“小脑”再到力控执行的匹配。
但今年最大的挑战已经不再是原理验证，而是真实场景落地。
21Tech：挑战主要来自哪里？
刘吴月：虽然机器人已经能跑马拉松，但让机器人稳定地给客人倒一杯水，其实仍然很难。
一方面，大模型可能已经达到60%到70%的成功率，但距离100%的稳定成功还有距离。
另一方面，从力控传感器到其他核心零部件，长期性能和稳定性仍需要持续提升。
21Tech：力传感器如今是可选配置还是必选配置？
元股证券:ygzq.hk刘吴月：2023年至2024年，大家觉得这是高配。
到了2025年，随着大模型进入规模化应用阶段，力传感器已经成为核心环节。没有力传感器，就无法实现大模型能力的大规模复制。
这一点已经成为行业共识。
资本正在向核心零部件聚集
21Tech：去年你提到融资热潮正在从整机向核心零部件转移，现在怎么看？
刘吴月：目前是两条线并行。
整机融资依然活跃，而且单笔金额往往更大。
但零部件的确定性更强。整机的商业化回报周期可能更长，而核心零部件企业更有机会率先形成稳定收入和投资回报。
21Tech：行业已经到了挤泡沫的时候了吗？
刘吴月：我认为还没有。
现在资本进入的速度仍然很快，也在推动人才持续流入行业。
泡沫肯定存在，因为投入和产出还不匹配。但整体来看，行业仍然处于快速发展阶段。
未来真正进入充分竞争阶段时，才会迎来挤泡沫的过程。整机赛道的泡沫相对更大，核心零部件相对更小。
21Tech：新进入者还有机会吗？
刘吴月：每年都会有几家甚至十几家新公司进入传感器领域。
但真正实现规模化量产出货的非常少。
市场口碑、资本集聚、人才储备、出货能力、供应链保障和公司治理，头部企业已经建立起明显优势，新进入者面临很大挑战。
21Tech：近期融资引入了宁德时代、智元机器人、银河通用、上汽、中芯等产业方。客户变股东，会带来哪些变化？
刘吴月：整体来看，这是合作关系的进一步深化。过去更多是对产品的认可，现在变成了对公司体系化能力的认可。
以宁德时代为例，第一，它本身是做车规级核心零部件的，我们做人形机器人核心零部件，底层逻辑非常相似，可以在公司长期布局和管理上给我们很多经验；第二，宁德时代本身也是重要应用场景；第三，它在行业里的系统性投资布局非常深入，而很多被投企业也是我们的核心客户，所以会形成更深层次的产业协同。
从技术壁垒走向规模壁垒
21Tech：去年我们还在讨论技术壁垒，今年是不是已经进入规模化竞争阶段？
刘吴月：是的。
公司已经从单纯的技术壁垒，扩展到技术壁垒加规模壁垒。规模背后会形成成本优势、质量优势和服务保障优势，最终形成更立体的竞争力。
21Tech：公司如何向资本市场证明持续盈利能力？
刘吴月：公司的经营数据本身就是证明。
过去两年，公司营收每年保持两到三倍增长，利润和现金流也都处于不错的状态。按照目前的发展情况，到明年年底应该具备IPO条件。
21Tech：高速增长的原因是什么？
刘吴月：主要有两方面。
一方面，在传感器领域，我们性能领先，同时保持价格竞争力，并通过自动化产线建设和供应链管理实现持续降本。
另一方面，公司已经从单一传感器业务延伸出新的增长曲线，新业务也在持续贡献现金流和利润。
下一个竞争焦点：全球市场
21Tech：力传感器能否成为最早形成全球竞争力的人形机器人零部件？
刘吴月：我认为有可能。
电机和减速器属于成熟产业链，已经存在全球巨头。
而力传感器属于新赛道，我们已经完成规模化布局，并通过产业投资实现生态融合，因此更有机会率先形成全球领先地位。
配资炒股21Tech：海外市场是今年重点吗？
刘吴月：是。
我们重点关注北美和欧洲头部人形机器人企业。
我们的优势主要体现在四方面：性能能够直接对标国际头部产品；定制化研发速度更快；服务保障能力更强；价格更具竞争力。
21Tech：未来几年的目标是什么？
刘吴月：2026年成为海外头部人形机器人企业的重要合作伙伴和核心供应商；2027年至2028年广东省股票杠杆信息门户，希望在全球市场取得较高市占率。
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